其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌 曰：“公何不谋 伐魏，田忌必将 。战胜有功，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是 成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵 击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。