十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太 子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，