刘敬者，齐 人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣 帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。