二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使 持节乘舆 驷马，迎 梁王於关下。既朝，上疏因 留，以太后亲故 。王入则侍景帝同辇 ，出则同 车游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子 殿门，与汉宦官无异。