后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务 ，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭，取 材用，行者 有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之 ，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳 。