十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。