四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也， 自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。