刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。