後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲往 从之，道还沛公。 沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公， 沛公善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天 授。”故 遂从之，不去见景驹。