五年,高祖与诸侯兵 共击楚军,与 项羽决胜垓下。淮阴侯将 三十万自 当之,孔将军居左,费将军居右,皇帝在後,绛侯、柴将军 在皇帝後。项羽之 卒可十万。淮阴先 合,不利,卻。孔将军 、费将军纵,楚兵不利,淮阴侯复乘之,大败垓下。项羽卒 闻汉军之楚歌,以为汉尽得 楚地,项羽乃败而走, 是以兵大败 。使骑将灌婴追杀项羽东城 ,斩首八万,遂略定楚 地。鲁为楚坚守不下。汉王引 诸侯兵北,示鲁父老项羽头,鲁乃降。遂以鲁 公号葬项羽穀城。还至定陶,驰入齐王壁,夺其军。