三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不 具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生