及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自 追之，遂以侍者赐之，复为从史 。及袁盎使吴见守，从史適为守盎校尉司马， 乃悉以其装赍置二石醇醪， 会天寒，士卒饥渴，饮酒醉 ，西南陬卒皆卧 ，司马夜引袁盎 起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩 君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故 为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰 ；“公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦 且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀决 张，道从醉卒隧出。司马与分背 ，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑， 骑驰去，遂归报。