窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书。固曰 ：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而 固直言无罪，乃假固利 兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应 手而倒。 太后默然，无以 复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。