其後魏伐赵 ，赵急，请救於齐 。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：“刑馀之人不可。”於是乃 以田忌为 将，而孙子为师，居辎车 中，坐为计谋。田 忌欲引兵之赵，孙子曰：“ 夫解杂乱纷纠者 不控卷，救斗 者不搏撠，批亢捣虚，形格 势禁，则 自为解耳。今梁赵相攻 ，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大 梁，据其街路，旻其方虚， 彼必释赵而自救 。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂 陵，大破梁军。