定公十年 春，及齐平。夏，齐 大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰： “臣闻有文事者必有武备 ，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“ 诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不 若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对 曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。