十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居， 来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。