其後成侯驺 忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌 必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜 ，非前死则後 北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十 月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为 王，以令天下。