汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许 二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。