其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死 则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击 魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。