左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯 。