左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独 左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，