四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而 襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。