桓公之中钩，详死以误 管仲，已而载温 车中驰行 ，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请 鲁自杀之 。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将 围鲁。”鲁人患 之，遂杀子纠于笙渎。召忽 自杀，管仲请囚 。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊 ，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重 ，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲 欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲，及 堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。