二十九年十月，梁孝王入朝 。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。 既朝，上疏因 留，以太后亲故 。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者 著籍引出入天子殿门，与 汉宦官无异。