后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后 氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒,子鞠立。鞠卒, 子公刘立 。公刘虽在戎狄之间,复脩 后稷之业 ,务耕种,行地宜,自漆 、沮度渭, 取材用,行 者有资,居者有畜积,民赖 其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公 刘卒,子庆节立 ,国於豳。