庄公卒,立弟 杵臼,是为宣公。宣公二十一年,杀其太子御寇。御寇与完相爱,恐祸及己,完故奔齐。齐桓公欲使为卿, 辞曰:“羁旅之臣幸得免负 檐,君之 惠也,不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完, 卜之,占曰: “是谓凤 皇于蜚,和鸣锵锵。有妫之 後,将育于姜。五 世其昌,并于正卿。八世之後,莫之与京。”卒妻完。完之奔齐,齐桓公立十四年矣。