成公二年春，齐伐 取我隆。夏，公与晋郤克败齐 顷公於鞍 ，齐复归我侵地。四 年，成公如晋， 晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋 景公卒， 因留成公送葬 ，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。