成公二年春,齐伐 取我隆。夏,公与晋郤克败齐 顷公於鞍 ,齐复归我侵地。四 年,成公如晋, 晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚,或谏,乃不。十年,成公如晋。晋 景公卒, 因留成公送葬 ,鲁讳之。十五年,始与吴王寿梦会锺离。