刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。上召入 见，赐食。