以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。 有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以 下至五百石三十 九人。