三十年春，齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我 先君太公 曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入， 王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡 之不入，有 之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以 为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生