汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得 故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁