十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。