四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀 彭生以谢