十七年春，楚庄王围 郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵 羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及 敝邑，孤之罪也。敢 不惟命是 听！宾之南海 ，若以臣妾赐诸侯，亦惟命是听。若君不 忘厉、宣、桓、武，不绝其社稷，使改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹 心。”楚群臣 曰：“王勿许。” 庄王曰： “其君能下人， 必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军 ，引兵去三十里而舍，遂许 之平。潘尪入 盟，子良出质。夏 六月，晋救郑，与楚战， 大败晋师河 上，遂至衡雍而归。