左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执， 独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温 阳侯。