成公二年春,齐伐取我隆。夏,公与晋郤克败齐顷公於鞍, 齐复归我侵地。四年,成公如晋,晋景 公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚,或谏,乃不 。十年,成公如晋 。晋景公卒 ,因留成公送葬, 鲁讳之。十五年,始与吴 王寿梦会锺离。