孝文帝凡四男：长子曰太子， 是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜。 孝文帝即位二年，以武 为代王，以参为太原王，以胜 为梁王。二岁，徙代王为淮阳 王。以代尽与太原 王，号曰代王。参立十七年 ，孝文後 二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是为代共王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。