后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。 鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地 宜，自漆、沮度渭 ，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆 。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之兴 自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。