齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见， 说齐使。齐使以为奇，窃载 与之齐。齐 将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是 孙子谓田忌曰：“君弟重 射，臣能令君胜。”田忌信 然之，与王及诸公子逐射 千金。及 临质，孙子曰：“ 今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜 而再胜， 卒得王千金。於是忌进孙子於 威王。威王问兵法， 遂以为师。