迁生龙门，耕牧河山之阳。年十岁 则诵古文。二十而南游江、淮，上会稽，探禹穴，闚九疑，浮於 沅、湘；北涉汶、泗，讲业齐、 鲁之都，观孔子之遗风，乡射邹 、峄；戹困鄱、薛、彭城， 过梁、楚以归。於是迁仕为郎中，奉使西征巴、蜀以南 ，南略邛、笮、昆明，还报 命。