桓公之中钩 ，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵 距鲁。秋， 与鲁战于乾时，鲁兵 败走，齐兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰：“子纠 兄弟，弗忍诛 ，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将 围鲁。”鲁人患之， 遂杀子纠于 笙渎。召忽自杀，管仲请 囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙 曰：“臣幸得从君， 君竟以立 。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔 牙足也。君且欲霸王，非管夷吾 不可。夷吾所居国 国重，不可失也。 ”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知 之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲， 及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。