四年，鲁桓 公与夫人 如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢