以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、 齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九 十级，虏百 三十二人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百石三十九人。