其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜 有功，则公之谋中也；战 不胜，非前死则後北，而命 在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。