魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说， 迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴 起余教也，臣不能为也 。前脉形地之 险阻，决 利害之备 ，使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏 罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之 后，赐之田二 十万。