其後成侯驺 忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。” 於是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。