定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁 为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右 视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之 乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。