左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封 三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相 路人之子最告 谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯