定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危 齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三 等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍 ，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。