左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温